Поиск и обыск в помещениях остаются одними из самых опасных задач, с которыми сталкиваются сотрудники правоохранительных органов и спасатели, но на помощь им могут прийти технологии. Телеграм-канал "Беспилот" рассказал о системе из двух дронов, оснащённой технологией 2D- и 3D-картирования.
Небольшой БПЛА, разработанный университетом штата Пенсильвания, не имеет никаких бортовых компьютеров, за исключением тех, которые необходимы для управления полётом. Он несёт камеру с тепловизионным и ночным видением, и у него есть "напарник" - наземный робот, оснащённый датчиками, помогающими создать 3D-карту внутреннего пространства, и сравнительно мощным компьютером, способным самостоятельно генерировать карту.
"Такое решение обеспечивает большую гибкость в зависимости от потребностей, позволяя командам настраивать и перенастраивать дроны в зависимости от ситуации. К тому же так проще масштабировать систему – простых и дешёвых БПЛА может быть несколько, а несущий на себе все вычислительные мощности и дорогой компьютер робот остаётся один", – заключил "Беспилот".
Ранее, как сообщал Ruposters, в университете ИТМО разработали локальную систему навигации, которая рассчитывает скорость и положение дрона с точностью на порядок больше, чем у GPS.
