В университете ИТМО разработали локальную систему навигации, которая рассчитывает скорость и положения дрона с точностью на порядок больше, чем у GPS – как сообщает телеграм-канал "Беспилот", её точность достигает 4 мм.
Систему назвали "Восток". Она может применяться там, где не действуют обычные спутниковые системы навигации – в помещениях, тоннелях, на крытых парковках. В её основе лежат два светодиода, развёрнутые друг относительно друга под углом; в каждом модуле их по две пары. Они светят на фотоприёмники БПЛА промодулированным на разной частоте сигналом, а специальный модуль усиливает и обрабатывает принятые сигналы, рассчитывает координаты и передаёт их в бортовой компьютер.
"Это позволяет в реальном времени видеть точное местоположение дрона, а также изменения в высоте и углах наклона бортов. В аналогичных системах локальной навигации используют QR-коды, которые считывает камера дрона – но для этого нужно хорошее равномерное освещение. "Восток" же не нуждается в видеокамере, радаре или лидаре для ориентирования", – поясняет "Беспилот".
Ранее, как сообщал Ruposters, в MIT создали систему MiFly, тоже помогающую дронам ориентироваться в сложных помещениях.
