Команда исследователей из Китая разработала навигационную систему, которая заставляет квадрокоптер автономно выполнять сложные фигуры высшего пилотажа. Система включает в себя планировщик траектории, который помогает избежать столкновений с неподвижными предметами, и ПО для решения проблемы рыскания.
Телеграм-канал "Беспилот" раскрыл подробности проекта: дроны используют предварительно загруженные карты, бортовые вычисления и визуальную обработку, что позволяет постоянно корректировать траекторию полёта в зависимости от условий. Свою систему команда протестировала не только с помощью симуляций, но и на реальных дронах.
Тесты показали, что разработку можно использовать для безопасного полёта дронов как в помещении, так и на открытом воздухе – с её помощью дроны могут автономно выполнять фигуры высшего пилотажа и безопасно проходить полосы препятствий. И, видимо, недалёк тот день, когда автопилот будет летать лучше чемпионов по пилотированию.
Ранее, как сообщал Ruposters, разработчики дрона-перехватчика "Архангел" побили собственный рекорд и разогнали аппарат до скорости 345 км/ч.
