Китайские учёные разработали уникальное робощупальце SpiRobs, которое может поднимать объекты в 260 раз тяжелее самого себя. Телеграм-канал "Беспилот" рассказал: конструкция манипулятора черпает идеи из логарифмических спиральных форм, характерных для щупалец осьминога и хоботов слонов.
Щупальце может выполнять сложные маневры, включая захват, вытягивание и наматывание. Процент успеха достигает 95%. Система управления из двух или трёх кабелей позволяет регулировать захват под углом 15°, что делает щупальце пригодным для работы с объектами большого диаметра.
"При этом рука, которую можно устанавливать в том числе на БПЛА, способна аккуратно захватывать хрупки предметы, такие как яйца и ягоды, и даже может поймать летящий теннисный мяч", – добавили авторы "Беспилоты".
SpiRobs способна работать в ограниченных пространствах, обходя препятствия и сохраняя контроль за захваченным предметом. Возможность изгибаться и поворачиваться на 360 градусов придаёт "руке" плавность движений, делая её похожей на биологический аналог. Уровень чувствительности позволяет аккуратно захватывать даже муравьёв, не нанося им вреда.
