Исследователи из Брюссельского университета разработали новую архитектуру роя роботов или беспилотников, которая позволяет роботам самоорганизовываться, координировать действия и планировать свои дальнейшие шаги по выполнению миссии. Сеть получила название "самоорганизующейся нервной системы" или SoNS.
Телеграм-канал "Беспилот" рассказал, как работает эта "нервная система". В ней роботы один за другим занимают определенные позиции в иерархии, и уже высшая позиция в этой иерархии становится "мозгом", направляющим и контролирующим весь рой во время миссии. Каждый робот общается только со своими непосредственными соседями, что позволяет предотвратить образование узких мест, возникающих в центральном узле в полностью централизованной системе. В итоге SoNS позволяет программировать рой роботов так же, как если бы это был один робот.
"Работает это вполне эффективно. Учёные проводили эксперимент с участием 250 воздушных и наземных аппаратов, и смогли эффективно координировать действия всей большой группы, направленные на захват целей", – заключили авторы "Беспилота".
