Команда Делфтского технического университета научила беспилотник находить обратную дорогу к оператору, запоминая свой путь как пчёлы или муравьи. Сложность разработки заключалась в том, что дрон весит всего 56 грамм и не может хранить большой объём информации.
Телеграм-канал "Беспилот" разъяснил принцип работы: беспилотник оснащён камерой, которая отслеживает, как быстро предметы пролетают в поле зрения и в какую сторону проносится земля под беспилотником. На обратном пути дрон сравнивает сделанные фотографии с изображением с камеры и таким образом вспоминает, пролетал ли он уже в этом месте.
Используя этот способ навигации, дрон смог самостоятельно вернуться на базу по извилистой полосе препятствий длиной 100 метров, причём для этого потребовалось всего 1,16 килобайт памяти. Таким образом, это самый лёгкий дрон, когда-либо выполнявший навигацию на основе одометрии.
