В Санкт-Петербурге специалисты государственного электротехнического университета "ЛЭТИ" разработали складского робота, который предназначен для перевозки грузов весом до 150 килограмм – об этом сообщил профильный телеграм-канал "Беспилот".
Чтобы добавить своему роботу надёжности и КПД, разработчики исключили механические передачи и поставили электроприводы на каждое колесо, одновременно упростив элементы подвески и поворотные узлы. Таким образом, даже если один или несколько электроприводов сломаются, робот продолжит движение по маршруту на оставшихся.
Разработанное для робота программное обеспечение позволяет легко настроить маршрут между двумя или несколькими точками, после чего платформа начинает самостоятельно курсировать между ними со скоростью до 12 км/ч. Ей помогают радар, лидар и другие датчики.
Благодаря схеме с мотором на каждом колесе, робот способен разворачиваться на месте, менять направление без разворота, ездить боком и передвигаться в узких пространствах с точностью до двух сантиметров.
