На трассе М11 стартовали регулярные беспилотные грузоперевозки – тягач StarLine перевез 10 тонн оборудования компании из Санкт-Петербурга в Москву. Беспилотник построен на базе грузовика Мерседес, а не отечественной модели, но сам автопилот в нём всё же отечественный, пишет телеграм-канал "Беспилот".
Для движения машина использует данные с GNSS-RTK-приёмников, лидаров, видеокамер и инерциальных датчиков, а обрабатывают информацию искусственный интеллект и нейросети. Всё это работает в связке с цифровой моделью дороги, благодаря которой выполняются локальное маневрирование по маршруту, выбор полосы движения, скорости, анализируются сведения о дорожных знаках и ограничениях.
Цифровой двойник трассы значительно упрощает движение грузовиков. Однако полноценно использовать автопилот от StarLine пока можно только на определённых маршрутах.
"Без заранее подготовленной цифровой карты маршрута магия не случится, а её создание занимает немало времени и сил", – заключил "Беспилот".
