Учёные Научно-технологического университета "Сириус" при поддержке Российского научного фонда разработали роботизированный комплекс и набор алгоритмов для автоматизации сборочных операций.
Разработка ориентирована на авиастроение, судостроение, машиностроение и ряд других отраслей.
Система объединяет промышленный робот-манипулятор, техническое зрение и датчик контроля усилий и крутящих моментов. Робот определяет положение деталей, учитывает отклонения в их геометрии и корректирует действия в реальном времени без существенной модификации оборудования. Особенно актуальна разработка в резьбовой сборке – там даже небольшие смещения деталей обычно требуют участия оператора или перенастройки.
По оценке руководителя проекта Данилы Кульминского, технология способна не только ускорить отдельные операции, но и существенно сократить простои при переходе от одного производственного процесса к другому. Помимо авиа- и судостроения, эксперты считают разработку востребованной в приборостроении, производстве композитных изделий, при полировке, шлифовании и нанесении покрытий. Для промышленного внедрения разработке предстоит пройти испытания на реальных линиях и адаптироваться к действующим стандартам.
Член Общественной палаты РФ, первый заместитель директора Института стратегических исследований и прогнозов РУДН Никита Данюк отметил: "Если робот видит деталь, чувствует усилие и корректирует движение по ходу операции, снижается риск брака. Чем точнее и стабильнее производство, тем надёжнее конечная продукция, которой потом пользуются люди".
Председатель комиссии РОЦИТ по облачным технологиям, хостингу и информационной безопасности Михаил Шурыгин добавил, что такие проекты меняют структуру занятости: роботы берут на себя рутинные и точные операции, а спрос на инженеров, программистов и специалистов по техническому зрению при этом растёт.
