Исследователи из швейцарского института ETH Zurich разработали метод, который позволяет рою дронов совместно выполнять картирование незнакомой местности с точностью ниже 30 см. Телеграм-канал "Беспилот" привёл подробности проекта.
Задача может выполняться беспилотниками весом всего 46 грамм, а для вычислений необходимо лишь 1,5 Мб памяти. В ходе тестирования удалось достичь трёх целей:
- Совместное картирование без инфраструктуры с помощью лёгкого и экономически эффективного ($20) решения, вычисления выполняются на борту дронов.
- Оптимизация трафика данных внутри роя для поддержки сотен дронов, использующих стандартные беспроводные технологии (Bluetooth, Wi-Fi и так далее).
- Реализована политика распределённой координации роя для уменьшения задержки картирования и повышения точности.
"Такое решение удешевит, ускорит и упростит работу по созданию цифровых карт различных объектов. И сможет помочь, например, в поисково-спасательных работах", – заключил "Беспилот".
