Инженеры из Университета Южной Австралии взяли за основу опыт моряков, ходивших ещё под парусами, и разработали способ навигации беспилотников по звёдам. Этот алгоритм включается в том случае, когда GPS-покрытие недоступно.
Как сообщает телеграм-канал "Беспилот", опытные образцы дронов используют серию изображений звёздного неба для определения местоположения БПЛА с точностью до 4 км.
"Не слишком впечатляющая цифра, но в условиях отсутствия GPS и это прекрасный результат. К тому же, новая разработка меньше, проще и легче уже существующих подобных систем", – поясняют авторы ленты.
Для экспериментов австралийцы задействовали ArduPilot, работающий на контроллере полёта Cube Orange. Сравнивая снимки, алгоритм устраняет любые смещения и выравнивает камеру с системой определения положения и направления дрона (AHRS).
